Tabla De Contenido - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1. Seguridad
2. Especificaciones
3. Entornos e instalación
4. Configuración de los efectores finales
LS3-B/LS6-B Rev.7
1.1 Convenciones .......................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ................................................... 4
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico ................................ 5
1.3 Seguridad en la operación ....................................................................... 6
1.4 Parada de emergencia ............................................................................ 8
1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz ........................................ 10
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP ................................. 11
1.7 Etiquetas de advertencia ....................................................................... 12
2.1 Características de los manipuladores de las series LS3-B/ LS6-B ........ 14
2.2 Número de modelo ................................................................................ 15
2.3 Nombres de piezas y dimensiones exteriores ....................................... 16
2.3.1 LS3-B ......................................................................................... 16
2.3.2 LS6-B ......................................................................................... 20
2.4 Especificaciones .................................................................................... 24
2.5 Cómo configurar el modelo ................................................................... 26
3.1 Condiciones ambientales ...................................................................... 27
3.2 Mesa base ............................................................................................. 28
3.3 Dimensiones de montaje ....................................................................... 29
3.4 Desembalaje y transporte ...................................................................... 30
3.5 Procedimiento de instalación ................................................................. 31
3.5.1 Modelo estándar ........................................................................ 31
3.5.2 Modelo para salas blancas ........................................................ 32
3.6 Conexión de los cables ......................................................................... 32
3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario ................................................. 34
3.8 Reubicación y almacenamiento ............................................................. 36
3.8.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento ............ 36
3.8.2 Reubicación ............................................................................... 37
4.1 Instalación de un efector final ................................................................ 38
4.2 Instalación de cámaras y válvulas ......................................................... 40
4.3 Configuración de peso e inercia ............................................................ 41
4.3.1 Configuración de peso ............................................................... 41
4.3.2 Configuración de inercia ............................................................ 45
4.4 Precauciones para la aceleración/desaceleración automática de la
articulación n.º 3 .................................................................................... 50
ÍNDICE
3
14
27
38
vii