Cubierta Superior Del Brazo - Epson SCARA LS3-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

3.1 Cubierta superior del brazo

■ No retire la cubierta superior del brazo a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza
puede provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
PRECAUCIÓN
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Retiro Destornille los pernos de montaje de la cubierta
de la cubierta superior del brazo, y luego levante la cubierta.
superior del
Cuando haya fuelles instalados en el manipulador,
NOTA

brazo
retire el fuelle superior y, luego, retire la cubierta
superior del brazo. Para conocer el retiro del
fuelle, consulte Mantenimiento 9. Fuelle.
Tenga cuidado con los cables y tubos del usuario
cuando retire la cubierta.
Instalación Coloque la cubierta superior del brazo y fíjela con los pernos de montaje de la cubierta
de la cubierta superior del brazo.
superior del Después de fijar la cubierta superior del brazo, asegúrese de que el tope mecánico del límite
NOTA

brazo inferior no toque la parte cilíndrica de la cubierta superior del brazo.
Cuando haya fuelles instalados en el manipulador, instale la cubierta superior del brazo y,
luego, ajuste el fuelle superior. Para la instalación del fuelle, consulte Mantenimiento 9.
Fuelle.
LS3-B/LS6-B Mod.7
LS3-B: 8-M48 Doble sems
LS6-B: 8-M48 Truss
Cubierta superior
del brazo
77