Vacon NX Serie Manual Del Usuario página 30

vacon
diferencia entre el valor ajustado y el valor de proceso se ha reducido a 0, la
salida se reduce en la cantidad correspondiente al valor del parámetro 2.1.13.
En caso de que el valor de error sea negativo, el convertidor de frecuencia
reacciona reduciendo la salida de forma correspondiente. Véase la Figura 6.
Hz
Parte D
Figura 6. Curva salida PID con los valores del Ejemplo 2
Ejemplo 3:
Valores dados:
Par. 2.1.12, P = 100%
Par. 2.1.13, tiempo I = 0,00 s
Par. 2.1.14, tiempo D = 1,00 s
Valor error (valor ajustado – valor proceso) = ±10%/s
Cuando aumenta el valor de error, también aumenta la salida PID de conformidad
con los valores ajustados (tiempo D = 1,00 s).
Hz
Figure 7. Salida PID con los valores del Ejemplo 3.
Vacon Oyj
Aplicación MultiMaster PFC
Parte D
Error=10%
Parte P=5 Hz
Error= -10%
Parte D=10%=5,00 Hz
Par. P=100% *Err. PID = 5,00Hz/s
10%
1,00 s
Tel. +358-201-2121
24-hour service: +358-40-8371 150
Salida PID
Valor error
Parte D
Parte P= -5 Hz
NX12k69
Límite máx. PID = 100,0%
Límite mín. PID = 0,0%
Frec. mín. = 0 Hz
Salida PID
Valor error
Parte D= -10%= -5,00 Hz
a
NX12k72
t
Frec. máx. = 50 Hz
Fax: +358-201-2121 205
Email: vacon@vacon.com
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