Descripción De Las Interfaces - Kuka KR C2 edition05 Especificación

1.6 Descripción de las interfaces
Resumen
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Tarjeta
Bus CI3
CI3-Tech
El cuadro de conexiones del armario de control consta, de forma estándar, de
conexiones para los siguientes cables:
Acometida de la red/Alimentación
Cables de motor al robot
Cables de señales al robot
Conexión del KCP
En función de cada opción y variante del cliente, el panel de conexiones se
encuentra equipado de forma distinta.
Nodo
Descripción
propio
No Tarjeta de unión entre el circuito
ESC y el SafetyBUS p de la
firma PILZ
Sí Esta tarjeta es necesaria para
los siguientes componentes:
KUKA.RoboTeam
KUKA.SafeRobot
SafetyBus Gateway
Salida al armario suplemen-
tario (ejes adicionales)
Alimentación de tensión de
una 2ª RDW a través de
X19A
Indicación en pantalla de los
siguientes estados:
Modos de servicio
PARADA DE EMERGEN-
CIA local
Accionamientos CON
1. Descripción del producto
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