Interfaz X11 - Kuka KR C2 edition05 Especificación

Resumen
1.6.2

Interfaz X11

Descripción
Interconexión
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Atención
Si la unidad de control del robot se hace funcionar en una red sin punto de
estrella puesto a tierra, puede que la unidad de control del robot funcione mal
y que las fuentes de alimentación sufran daños. La unidad de control del ro-
bot sólo puede ser utilizada en una red con punto de estrella puesto a tierra.
Fig. 1-10: Conexión a la red
* El conductor N sólo es necesario para la opción de enchufe de servicio en
la red de 400 V.
Conectar la unidad de control del robot sólo a una red con campo giratorio a
derecha. Sólo entonces se garantiza la dirección de giro correcta de los ven-
tiladores.
A través de la interfaz X11 pueden conectarse dispositivos de PARADA DE
EMERGENCIA o concatenar la instalación con unidades de control superio-
res (p. ej. PLC).
Interconectar la interfaz X11 teniendo en cuenta los puntos siguientes:
Concepto de la instalación
Concepto en materia de seguridad
En función de la tarjeta CI3 se dispondrán de distintas señales y funciones.
(>>> 1.5.1 "Resumen tarjetas CI3" página 12)
Para más información acerca de la integración en unidades de control supe-
riores, consúltense las instrucciones de manejo y programación de integra-
dores de sistemas, capítulo "Diagramas de señales externas automáticas".
1. Descripción del producto
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