Kuka KR C2 edition05 Especificación página 42

KR C2 edition05
Paso
15 Comprobar los dispositivos de seguridad
16 Configurar entradas y salidas entre la unidad de
control del robot y la periferia
Software
Paso
17 Controlar los datos de máquina
18 Ajustar el robot sin carga
19 Montar herramienta y ajustar robot con carga
20 Comprobar los límites de carrera de software y,
si es necesario, adaptarlos
21 Medir la herramienta
Con herramienta fija: Medir el TCP externo
22 Introducir datos de carga
23 Medir la base (opcional)
Con herramienta fija: Medir la herramienta
(opcional)
24 Si un robot debe estar controlado por un ordena-
dor principal o un PLC: configurar la interfaz de
Automático externo.
Accesorios
Opcional: Montar las limitaciones de zonas de ejes. Adaptar
los límites de carrera de software
Opcional: Montar controles de las zonas de ejes y ajustar
teniendo en cuenta la programación
Opcional: Comprobar la alimentación de energía externa y
ajustar teniendo en cuenta la programación
Opción robot con posicionamiento exacto: Comprobar datos
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Descripción
Descripción
Los nombres de texto largo de las entradas y salidas, los flags, etc. se pue-
den guardar en un archivo de texto y volverse a leer cuando se ejecute una
instalación nueva. De esta forma, no es necesario introducir de nuevo ma-
nualmente los textos largos en cada robot. Asimismo, también se pueden ac-
tualizar los nombres de texto largo en los programas del usuario.
Condición previa: El robot debe estar listo para su desplazamiento. Es decir,
que se ha efectuado la puesta en servicio del software, hasta el apartado
"Ajustar robot sin carga" incluido.
Descripción
Información
En las instrucciones de servicio de
la unidad de control del robot, capí-
tulo "Seguridad", puede consultarse
información más detallada al res-
pecto.
En la documentación del bus de
campo puede consultarse informa-
ción detallada al respecto.
Información
En las instrucciones de manejo y
programación puede consultarse
información detallada al respecto.
En las instrucciones de manejo y
programación para los integradores
de sistemas puede consultarse
información detallada al respecto.
Información
En la documentación de las limita-
ciones de las zonas de ejes puede
consultarse información detallada
al respecto.
En la documentación de los contro-
les de las zonas de ejes puede con-
sultarse información detallada al
respecto.
En la documentación de la alimen-
tación de energía puede consul-
tarse información detallada al
respecto.
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es