Festo CMXR-C2 Descripción página 81

9. Descripción de la biblioteca RcInterface.lib
Datos de salida
Variable
Ack
Nack
ProgramState
ReposActive
ProgHoldActive
ActiveProgramNumber
ActiveProjectName
ActiveProgamName
Error
ErrorId
Tabla 9.42 Salidas del módulo RcIfProgramControl_V2
Ack: BOOL, Nack: BOOL
La salida Ack es la señal de handshake positiva en respuesta a las solicitudes de carga,
inicio y parada de programas. Si no es posible ejecutar una función, esta imposibilidad se
comunica mediante la salida Nack. También se comunica información adicional por medio
de la salida Error y ErrorCode.
ProgramState: ERcIfPrgState
La variable de enumeración ProgramState indica el estado de ejecución actual del
proyecto FTL.
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
INT
STRING(32)
STRING(32)
BOOL
TRcIfErrorID
Nota
Si se valida una tarea con NACK, en el búfer de mensajes aparecerá
un mensaje con la causa (así como en TeachView).
Nota
En todo momento hay un estado activo.
Significado
Acuse de recibo positivo
Acuse de recibo negativo
Estado del desarrollo del programa
Programa iniciado, reposicionamiento en
marcha
Parada programada activa
Número del programa activo
Nombre del proyecto activo
Nombre del programa activo
Se han producido errores en la ejecución
Código del error de ejecución
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