Epson RC700 Manual Del Usuario página 10

Controlador de robot
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Índice
12.1 Descripción de la señal de E/S ........................................................... 68
12.2 Especificaciones de temporización .................................................... 76
13.1 Circuito de entrada ............................................................................. 78
13.2 Asignaciones de pines........................................................................ 79
14.1 Acerca de las ranuras opcionales ...................................................... 80
14.2 Placa de E/S de expansión ................................................................ 81
14.3 Placa de E/S de bus de campo .......................................................... 91
14.4 Placa RS-232C ................................................................................... 92
viii
12.1.1 Señales de entrada remota ..................................................... 68
12.1.2 Señales de salida remota ....................................................... 73
operación .................................................................................. 76
programa .................................................................................. 76
puerta de seguridad .................................................................. 77
emergencia ............................................................................... 77
Aplicación típica del circuito de entrada 1 ............................................ 78
Aplicación típica del circuito de entrada 2 ............................................ 79
14.2.1 Placa de E/S de expansión ..................................................... 81
................................................................................................. 81
14.2.4 Circuito de entrada .................................................................. 82
14.2.5 Circuito de salida .................................................................... 84
Aplicación típica del circuito de salida 1: Tipo de receptor ................... 85
Aplicación típica del circuito de salida 2: Tipo de fuente ...................... 86
14.4.1 Acerca de la placa RS-232C ................................................... 92
14.4.2 Configuración de la placa (RS-232C) ..................................... 92
14.4.3 Confirmación con EPSON RC+ (RS-232C) ............................ 93
(RS-232C) ............................................................................... 93
67
78
80
RC700 / RC700-A Mod.27

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