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Configuración y operación
1.2 Especificaciones estándar
Elemento
Modelo
CPU
Ejes controlables
Control del
manipulador del robot
Control de posicionamiento
Capacidad de memoria
Método de enseñanza
Señales externas de
entrada/salida (estándar)
Interfaz de comunicación
(estándar)
Puerto RS-232C
RC700 / RC700-A Mod.27
Controlador de robot RC700, RC700-A
Microprocesador de 32 bits
6 servomotores de CA
Lenguaje de
programación y
EPSON RC+ 7.0
software
de
(un lenguaje para robots multitarea)
control
del robot
Control
de
Control simultáneo de hasta 6 articulaciones
Servocontrol de CA del software
articulaciones
Movimiento de PTP
Control
de
Movimiento de CP : Programable (el valor real se
velocidad
Movimiento de PTP
Control de
aceleración/
Movimiento de CP : Programable (el valor real se
desaceleración
PTP (Control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Tamaño máximo del objeto :
Área de datos de punto : 1000 puntos (por archivo)
Área variable de copia de seguridad
Remoto
Directo
MDI (Entrada de datos manual)
Entrada : 24
E/S estándar
Salida : 16
Entrada : 2
R-E/S
Salida : 2
E/S estándar
Entrada : 24
(Unidad de
Salida : 16
mando)
Ethernet
1 canal
1 puerto
Especificación
: Programable en el
rango de 1 a 100 %
debe ingresar manualmente).
: Programable en el
rango de 1 a 100 %; Automático
debe ingresar manualmente).
4 MB
:
Máx. 100 KB (Incluye
el área de memoria para la mesa de
administración).
Aprox. 1000 variables (Depende del tamaño
de las variables de matriz).
Incluidas 8 entradas,
8 salidas con función
remota asignada
Cambio de asignación
permitido
-
Para
mando
1
unidad
de
11
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