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Mantenimiento
N.º
Aproxímese
singularidad mientras ejecuta el
5531
control de fuerza.
Evite el punto de singularidad
mientras utiliza el control de fuerza.
El búfer para el sensor de fuerza
está saturado.
5532
Acorte el intervalo de tiempo de
AvgForceClear a AvgForce.
Ha
continuación para que CF ejecute
5533
el control de fuerza.
Para continuar el control de fuerza,
utilice FCKeep.
El robot SCARA no puede ejecutar
el control de fuerza si la propiedad
Orientation de los objetos Base
(Base), Tool (Herramienta), Local
5535
(Local) y FCS, o de V y W de la
posición del comando actual es
distinta de 0.
Revise los parámetros.
El
compatible con este modelo de
5536
robot.
Revise el modelo del robot y la
versión de firmware del controlador.
Error de transmisión del sensor de
fuerza.
5540
Revise la conexión de la unidad I/F
del sensor de fuerza (placa) y el
sensor de fuerza.
Error de recepción del sensor de
fuerza.
5541
Revise la conexión de la unidad I/F
del sensor de fuerza (placa) y el
sensor de fuerza.
Sensor de fuerza en uso.
5542
Revise si los demás comandos
están usando el sensor de fuerza.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
al
punto
transcurrido
el tiempo de
control
de
fuerza
no
Solución
Revise si se especificaron las
coordenadas cercanas a la
de
singularidad.
Revise si el robot se mueve
hacia el entorno de la
singularidad durante la ejecución
del control de fuerza. O bien,
revise la posición de instalación
del robot.
Acorte el intervalo de tiempo
entre AvgForceClear y AvgForce
para que sea menor a un minuto.
Revise si el intervalo de los
comandos de movimiento es
igual o inferior a un minuto.
Configure "0" en la propiedad
Orientation o V y W de la posición
del comando actual para los
objetos Base, Tool, Local y FCS.
es
Revise si el robot especificado es
el correcto.
Revise
si
el
firmware
controlador es compatible con el
modelo del robot.
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Revise si las propiedades Reset
o Reboot del objeto de sensor de
fuerza se ejecutan en otra tarea.
Nota 1
del
Nota 2
285
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