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Configuración y operación
4. Modo de operación (TEACH/AUTO/TEST).
4.1 Descripción general
El sistema de robot tiene tres modos de operación.
Modo TEACH
(Enseñar)
Modo AUTO
(Automático)
Modo TEST
(Prueba)
NOTA
RC700 / RC700-A Mod.27
Este modo permite enseñar y revisar datos de puntos cercanos al robot
con el Teach Pendant.
En este modo, el robot funciona en estado de baja potencia.
Este modo permite la operación automática (ejecución del programa)
del sistema de robot para las actividades de fabricación y, además, para
la programación, depuración, ajuste y mantenimiento del sistema de
robot.
Este modo no puede accionar los robots ni ejecutar programas con la
puerta de seguridad abierta.
(T1) Este modo permite la verificación del programa mientras se mantiene
presionado el interruptor de activación y la protección está abierta.
Esta es una función de verificación del programa de baja velocidad (T1:
modo de desaceleración manual), la que se define en las normas de
seguridad.
Este modo puede accionar la función especificada con varias tareas /
una sola tarea, varios manipuladores / un solo manipulador a baja
velocidad.
(T2)
Este modo permite la verificación del programa mientras se mantiene
Opción de
presionado el interruptor de activación y la protección (incluida la
RC700-A
puerta de seguridad) está abierta.
Solo TP3
A diferencia del TEST/T1, la verificación del programa a alta
velocidad sí está disponible en este modo.
En este modo, se puede ejecutar la función especificada con varias
tareas / una sola tarea, varios manipuladores / un solo manipulador a
alta velocidad.
El modo T2 no se puede usar en los controladores RC700-A que cumplen con las normas
UL.
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