Ejemplo 2: Aplicación Típica De Relé De Seguridad Externo - Epson RC700 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Configuración y operación
9.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Interruptor de
parada de
emergencia
de una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
NOTA:+24 V a tierra
+ 5 V a tierra
58
Controlador
+5 V
Control de
circuito principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche
+24 V
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de liberación
de enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
RC700 / RC700-A Mod.27
Externo +24V
Fusible
9
10
22
23
Externo
1
+24 V
a tierra
2
14
15
Externo
3
+24 V
16
Relé de seguridad externo
(El diagrama anterior está
simplificado para
representación).
* Para la protección del
circuito de parada de
emergencia, la capacidad
del fusible debería ser la
siguiente:
- Cumple la capacidad
del relé de seguridad
externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
12
Externo
+24 V
24
a tierra
25
Externo
+24 V
7
8
20
21
18
19
Externo +24 V
a tierra

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