Epson RC90 Manual Del Usuario página 208

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
El argumento Sin, Cos, Tan está
2278
fuera del rango disponible.
El período de tiempo de espera
configurado
con
2280
TMOut expiró antes de que la
condición de espera terminara en la
instrucción WAIT.
Expiró el período de tiempo de
espera
configurado
2281
instrucción
instrucciones WaitSig o SyncLock.
Expiró el período de tiempo de
espera
configurado
2282
instrucción TMOut en la instrucción
WaitNet.
Tiempo de espera.
Se agotó el tiempo de espera en la
2283
configuración del dispositivo de
presentación.
No se puede ejecutar un comando
2290
de movimiento.
No se puede ejecutar el comando
2291
OnErr.
No se puede ejecutar el comando
2292
de E/S mientras está abierta la
protección. Necesidad forzada.
No se puede ejecutar un comando
de E/S durante la condición de
2293
parada
de
Necesidad forzada.
No se puede ejecutar el comando
2294
de E/S cuando se ha detectado un
error. Necesidad forzada.
No se puede ejecutar este comando
2295
desde una tarea NoEmgAbort y una
tarea en segundo plano.
Se actualizaron uno o más archivos
2296
de origen. Compile el proyecto.
No se puede ejecutar el comando
2297
de E/S en el modo TEACH sin el
parámetro Forced.
No se puede continuar la ejecución
2298
en el proceso Trap SGClose.
No
se
puede
comando. Necesita la configuración
[enable the advance task control
2299
commands] (habilite los comandos
de control de la tarea avanzada)
desde
la
preferencias del controlador RC+.
194
Revise el programa.
Investigue la causa del tiempo de
la
instrucción
espera. Revise si es correcto el
período
configurado.
Investigue la causa del tiempo de
con
la
espera. Revise si es correcto el
TMOut
en
las
período
configurado.
Investigue la causa del tiempo de
con
la
espera. Revise si es correcto el
período
configurado.
Reinicie el controlador.
No se puede ejecutar un comando de
movimiento después de usar la
función de usuario en el comando de
movimiento. Revise el programa.
No se puede ejecutar OnErr en el
comando de movimiento cuando se
usa la función de usuario en el
comando de movimiento. Revise el
programa.
No se puede ejecutar el comando de
E/S
protección. Revise el programa
No se puede ejecutar el comando de
E/S durante la condición de parada de
emergencia.
emergencia. Revise el programa.
No se puede ejecutar el comando de
E/S
Revise el programa.
Para conocer detalles sobre los
comandos ejecutables, consulte la
ayuda en línea.
Revise el programa.
Recompile el proyecto.
No se puede ejecutar el comando de
E/S en el modo TEACH. Revise el
programa.
No puede ejecutar las instrucciones
Cont y Recover con la tarea de
procesamiento Trap SGClose.
ejecutar
este
Habilite [enable the advance task
control commands] desde RC+ para
ejecutar el comando.
configuración
de
Solución
de
tiempo
de
espera
de
tiempo
de
espera
de
tiempo
de
espera
mientras
está
abierta
mientras
ocurre
un
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Período
de
tiempo
de
espera
Período
Número
de
tiempo
señal
espera
Período
Número
de
tiempo
puerto
espera
la
error.
Nota 2
de
de
de
de

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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