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Configuración y operación
(*10) Los valores especificados mediante "SelAlarm1, 2, 4 y 8" corresponden a los números de la alarma.
N.º de
alarma
Batería del controlador
1
2
Batería del robot conectado a CU
3
Grasa del robot conectado a CU
4
Batería del robot conectado a DU1
5
Grasa del robot conectado a DU1
6
Batería del robot conectado a DU2
7
Grasa del robot conectado a DU2
8
Batería del robot conectado a DU3
9
Grasa del robot conectado a DU3
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
Las siguientes piezas están sujetas al engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.º 3
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) La operación de todas las tareas y los comandos, el modo de potencia del robot y el comando PowerHigh
se ejecutan mediante el valor de configuración de las preferencias del controlador.
Preferencias (1): "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF" (Potencia baja del motor cuando
la señal ForcePowerLow está DESACTIVADA)
Preferencias (2): "ForcePowerLow signal change pauses all tasks" (El cambio en la señal ForcePowerLow
pausa todas las tareas)
Para conocer detalles de las preferencias del controlador, consulte el Manual del usuario de EPSON
RC+ 7.0
[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences] (Configuración - Configuración de sistema
- Controlador - Preferencias) en 5.12.2 Comando [System Configuration] (menú Setup).
Preferencias (1)
0
0
0
0
1
1
1
1
72
Destino
Preferencias (2)
ForcePowerLow
0
0
1
1
0
0
1
1
SelAlarm1 SelAlarm2 SelAlarm4 SelAlarm8
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Todas las
tareas y
comandos
1→0
Detener
0→1
Detener
1→0
Continuar
0→1
Detener temp.
1→0
Detener
0→1
Detener
1→0
Detener temp.
0→1
Continuar
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
Modo de
PowerHigh
potencia
Solo bajo
Aceptar
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo
No aceptar
Solo bajo
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Solo bajo
No aceptar
Alto/Bajo
Aceptar
0
0
0
0
0
0
0
1
1
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