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Regulación PID
El control de incidencia «sobrescribe» los resultados relacionados con la velocidad de otros
procedimientos de regulación. De este modo una incidencia determinada puede bloquear la
regulación del valor absoluto o la diferencial. Ejemplo: El mantenimiento constante de la
temperatura del colector a 60 °C con la regulación del valor absoluto se bloquea cuando el
acumulador superior ha alcanzado ya una temperatura de 50 °C = se ha alcanzado una
temperatura aprovechable del agua caliente y ahora se debe seguir cargando a pleno caudal
(y por ello a temperatura más baja). Para ello se debe indicar en el control de incidencia como
nueva temperatura deseada un valor que requiera la máxima velocidad de forma automática
(p.ej. col. = 10°C).
Si están desconectadas tanto la regulación del valor absoluto como la diferencial (salida:
magnitud de regulación máxima), en caso de activación del control de incidencia por la
magnitud de regulación máxima se conmutará al valor que se corresponda con el control de
incidencia.
Vista total de menú:
DESC: REG PID1
ESTADO FUNCION:
VARIABLE ENTRADA:
VARIABLE SALIDA:
REGUL.VAL.ABSOL:
MODO:
normal
T.AbsREAL:
50.3 °C
T.AbsTEOR:
50 °C
REGUL.DIFERENCIA:
MODO:
normal
T.Dif+ REAL: 50.3 °C
T.Dif- REAL: 42.7 °C
DIF TEOR
8.0
REGUL.RESULT.:
MODO: off
COND:
REAL > BARR
T.NivREAL:
48.1 °C
T.NivBARR:
60
T.RegREAL
50.3 °C
T.RegTEOR
90 °C
VAL.REGUL.:
maximo:
30
minimo:
8
actual:
14
PARAMETERO REGUL.:
P: 10
I: 0
D: 0
Para los parámetros de regulación P=8, I=5, D=2 se asegura a menudo un funcionamiento estable.
Si se debe modificar de forma periódica la velocidad (duración típica del período 20- 30 seg.), se
recomienden sistemas simples ajustar I y D a cero. Inconveniente: Se realiza una regulación falsa en
torno a una temperatura baja y constante y el sistema es un poco más lento.
Al emplear la regulación de velocidad en sistemas higiénicos de agua del servicio, los componentes
PID se deben determinar de acuerdo con una prueba (véase «Problemas de estabilidad») si se
desea conseguir un resultado óptimo.
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la velocidad asciende con el ascenso de la temperatura
actualmente, el sensor indica 50,3 °C
mantenimiento constante del sensor a 50 °C
la velocidad aumenta con el aumento
de la diferencia entre Tdif+ y Tdif-
actualmente, el sensor de la fuente indica 50,3°C
actualmente el sensor de referencia indica 42,7°C
la diferencia deseada (entre Tdif+ y Tdif-) debe ser de 8 K
K
control de incidencias no permitido. En normal:
condición de activación: T.NivREAL > o < T.NivBARR
el sensor que activa la función indica 48,1 °C
el control de incidenciase deberá activar en el sensor (act.) a 60
°C
°C (umbral de activación fijo, sin histéresis)
el sensor que se regula a partir de la incidencia indica 50,3 °C
a partir de la incidencia se regula el sensor a 90 °C
el nivel de velocidad superior permitido es 30 (marcha total)
el nivel de velocidad inferior permitida es 8
(también se permite 0)
en la actualidad se registra el nivel 14
componentes PID para el funcionamiento estable
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