Epson T Serie Manual Del Manipulador página 190

Mantenimiento
(9) T3: Monte una cubierta de la placa de
(10) Conecte el conector de la unidad del motor de la articulación n.º 1.
T3 / T6 Rev.12
alimentación.
T6: Monte la placa superior de la unidad de
potencia.
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal:
4-M4×10
Torque de ajuste: 2,0 ± 0,1 N·m
Ate los cables internos con un amarracables,
tal como estaban antes de retirarlos durante
del procedimiento de retiro (11).
Conecte el conector de la placa LED.
A: LED - .Conector de placa LED.
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
A
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