Epson T Serie Manual Del Manipulador página 208

Mantenimiento
(11) Retire la placa del motor desde el motor de
(12) Suelte los tornillos de la polea y el cubo de
(13) T6: Retire el cable de conexión a tierra del motor.
NOTA

T3 / T6 Rev.12
la articulación n.º 3.
Arandela pequeña 2-M4×55+M4
Volverá a necesitar la arandela cuando
monte la placa del motor. Asegúrese de
conservar la arandela.
freno y retírelos del motor de la articulación
n.º 3.
a: Tornillo de fijación M5×8
b: Tornillo de fijación M5×8 + casquillo M5
c: T3: Tornillo de fijación M3×3
T6: Tornillo de fijación M3×4
d: T3: Tornillo de fijación M3×3 + casquillo M3
T6: Tornillo de fijación M3×4 + casquillo M3
Hay un casquillo de bronce en uno de los agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese de
conservar el casquillo.
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-
M2×5
T3: No hay cable de conexión a tierra del motor.
Motor de la
articulación
n.º 3
Motor de la
articulación
n.º 3
a
c
Cubo de
Polea
freno
b
d
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