Epson T Serie Manual Del Manipulador página 222

Mantenimiento
(8) T6: Monte la placa del AMP.
(9) Monte la placa del usuario.
(10) Monte la cubierta superior del brazo.
(11) Ejecute la calibración para las articulaciones n.º 3 y 4.
T3 / T6 Rev.12
Perno Sem: 2-M3×6
Conecte los siguientes conectores de la
placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1 conector)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
B
D
C
A
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