Epson T Serie Manual Del Manipulador página 39

Configuración y operación
Pantalla
Guardado de estado del controlador
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía momentánea
Consumo de energía
Corriente máxima
(Cuando la energía de CA está
encendida)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
Norma de seguridad
*1: En caso de un comando PTP. La velocidad máxima de funcionamiento para el comando
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4. Si el
*3: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
de funcionamiento
*4: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que
22
Elemento
LED de pantalla de
modo
CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con
el comando Inertia (Inercia).
Condiciones : Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
Punto de medición : Detrás del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de
mantiene el equilibrio de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición.
Aunque se pueden establecer valores mayores que 100 en Accel, se recomienda
minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que el operar el
manipulador continuamente con una configuración de Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
T3-401S
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error,
E-STOP
Guardar a memoria USB
Guardar en RC+ (PC)
100 V para 240 VCA
Monofásico
50 / 60 Hz
Menos de 10 ms
660 VA
Máx. 30 A
(Menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
Menos de 100 Ω
Marca CE
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
, Directiva RoHS
Marca KC, Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo
al 50 %.
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.
T6-602S
1.200 VA
Máx. 60 A
(Menos de 2 ms)
T3 / T6 Rev.12