Velocidad De Transferencia - Nord Drivesystems NORDAC LINK SK 270E-FDS Instrucciones

NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2
índice, solo se devuelven los datos requeridos sin aviso de error (sin código de error). En cambio, si se
solicitan más datos, solo se devuelven sin aviso de error (sin código de error) los datos definidos.
En el caso de comandos de escritura en los cuales deben escribirse más datos que los especificados
para el correspondiente índice, se devolverá el objeto de error con el código de error «2». Solo pueden
implementarse los comandos PKW de datos de parámetro completos, motivo por el cual, en el canal
PKW se contesta con el código de error «2» a todas las longitudes de datos que no se corresponden
con la longitud definida.
En el caso del canal PZD, el comando de escritura debe estar compuesto como mínimo por la dirección
y la palabra de control STW. El número de consignas SW puede variar libremente entre 0 y 3 consignas,
pero siempre deben transferirse los dos bytes (high byte y low byte) que componen una consigna.
Si en el canal PZD la longitud de datos no se corresponde con los requisitos definidos o con la longitud
indicada en el protocolo CTT2, se devuelve el código de error «2».
Los comandos que no se implementan en el esclavo doble se contestan con la respuesta «Respuesta
de lectura estándar no OK» y el código de error «3».
Todos los comandos deben obtener respuesta del esclavo doble antes de poder enviar un nuevo
comando. Si se atenta contra esta regla, cuando entra el segundo comando el esclavo devuelve el
código de error «5».
Los comandos que entran en el esclavo doble debe contestarlos el segundo esclavo en un plazo de
200 ms. Para la medición del exceso de tiempo es decisivo el plazo de tiempo que transcurre entre la
entrada del telegrama de comando completo y el inicio del telegrama de respuesta. Si se supera el
plazo de tiempo, el esclavo doble señaliza el exceso de tiempo al maestro bus ASi. Se devuelve el
código de error «4». El variador de frecuencia está al máximo de su capacidad y no ha podido procesar
el comando en el plazo de tiempo indicado.
Información
Para minimizar la velocidad de transferencia, en el caso de los comandos de lectura se recomienda leer siempre
solo el número de bytes que sea realmente necesario.
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Velocidad de transferencia

BU 0255 es-3920