Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 103

Mantenimiento
Engrase del engranaje cónico de la articulación n.º 6
Pieza de
mantenimiento
Herramientas
(1) Fije el brazo n.º 5 en la dirección en que pueda desenchufar el enchufe con facilidad.
(2) Inserte el tornillo en la pieza del tornillo (M4 profundidad 5) del enchufe.
(3) Mantenga el tornillo insertado en el paso (2) y desenchufe el enchufe.
(4) Aplique la grasa.
(5) Inserte el enchufe desenchufado en el paso (3) en la posición original.
(6) Saque el tornillo insertado en el paso (2).
C4 Mod.20
Nombre
Grasa (SK-2)
Tornillo M415 (longitud: 15 mm o más)
Paño de limpieza
Tornillo: M4 longitud de 15 mm o más (fácil de desenchufar)
Grasa: SK-2
Cantidad de grasa: 2 g
Para evitar que se filtre la grasa o que se desenchufe, asegúrese den insertar el
enchufe hasta el fondo.
Cantidad
Cantidad correcta -
1 Para desenchufar
1 Para limpiar grasa
M415
Enchufe
(2)
(3)
(4) Entrada de grasa
Nota
93