Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 128

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Mantenimiento
Longitud del cable a tierra:
Desde la placa de fijación de cables del brazo n.º 3
al terminal de conexión a tierra: 110 mm
Longitud del cable de la placa de control 2 que pasa por el brazo
n.º 3:
Desde el brazo n.° 3 al conector de la placa de control 2: 100 mm
Conector: GS02
23. Fije los cables temporalmente con un amarracables.
24. Instale los cables a tierra a los tornillos de fijación de la placa de
fijación de cables del brazo n.º 4 y apriételos temporalmente.
Modifique la orientación de los terminales como se muestra en la
imagen.
Círculo (derecha): Terminal de conexión a tierra, terminal de
conexión a tierra del cable del usuario
Círculo (izquierda): Terminal de conexión a tierra X052/X062,
terminal de conexión a tierra X152/X162
25. Fije los cables temporalmente fijados a la placa de fijación de cables
del brazo n.º 3.
118
110 mm
100 mm
C4 Mod.20

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