Articulación N.º 2 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor; Piezas De Mantenimiento - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
6.2 Articulación n.º 2 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Además, se incluyen como accesorios dos
piezas adicionales. Cuando reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas
piezas juntas, como un conjunto.
Unidad de engranaje reductor: Generador de onda, lámina flexible (CRB combinado), brida circular
Accesorio: Junta tórica2
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 17. Lista de piezas de mantenimiento.
Se recomienda reemplazar la junta tórica (para la articulación n.º 2) cuando reemplace la unidad de engranaje
reductor.
Unidad de engranaje reductor de la
Piezas de
articulación n.º 2
mantenimiento
Junta tórica de la articulación n.º 2
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Espátula
Dinamómetro
Paño de limpieza
C4 Mod.20
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
1 1687023
1 1510528
Para el perno de cabeza hueca
hexagonal M3
1
Para los tornillos de fijación de cabeza
hueca hexagonal M5
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para las cubiertas
1
1 Para aplicar grasa
1 Para tensión de correa
2 Para limpiar grasa
Nota
161