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Mantenimiento
9. Instale la unidad de engranaje reductor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×26
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
El lado de instalación de la unidad de engranaje reductor del
brazo n.º 3 tiene agujeros de espacio libre.
Instale la unidad de engranaje reductor. para que coincida con los
tornillos y los agujeros de espacio libre.
10. Engrase el lado interior de la lámina flexible.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: 20 g
11. Fije la arandela de onda en la posición donde se colocará el
cojinete del brazo n.º 3.
12. Inserte el generador de onda de la unidad de engranaje reductor y
fíjelo.
182
Pernos
Agujeros
Arandela de onda
C4 Mod.20
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