Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 206

Mantenimiento
11. Instale el cojinete en la brida de la unidad de engranaje reductor de
la articulación n.º 4 e insértela en el cilindro de la brida circular.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×8
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Tenga cuidado con la dirección de la muesca de la brida.
12. Instale la polea de salida de la articulación n.º 4.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
13. Instale el cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×6
14. Instale la luz LED.
15. Instale el accesorio de la articulación n.º 4.
16. Instale la correa de regulación de la
articulación n.º 4.
17. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, paso para la
instalación (6).
18. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) a (5).
19. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 6.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) a (5).
20. Instale la unidad de cable del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos para la
instalación (4) a (9) y (14) a (38).
21. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 5 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, paso para la
instalación (6).
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(con arandela de presión y casquillo de fricción)
Correa de regulación
de la articulación n.º 4
2-M45
Placa de fijación de cables
de la articulación n.º 4
Muesca
Luz LED
Conectores
rápidos de la
articulación n.º 4
C4 Mod.20