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Mantenimiento
Fije las dos baterías a la placa con un amarracables.
7.
Coloque el amarracables en la ranura de la placa.
Fije la placa en el brazo n.º 1.
8.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8
Instale la cubierta superior del brazo n.º 1.
9.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
10. Encienda la alimentación del controlador.
11. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición. Mueva
el manipulador a los puntos dos o tres (poses) de los puntos registrados.
12. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C4 Mod.20
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