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Configuración y operación
2.6 Especificaciones
2.6.1 Tabla de especificaciones
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje
Peso (no incluye el peso de los cables
ni las plantillas de envío)
Método de transmisión
Velocidad de operación
*2
máx.
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango
de
movimiento
máx.
Rango de pulsos máx.
Resolución
Capacidad nominal del
motor
*3
Carga útil
C4 Mod.20
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulaciones n.º
1 a n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
sin el tope mecánico
4660338 a + 1893263
Articulación n.º 2
1299798 a + 5734400
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Nominal
Máx.
Especificación
C4-A601**
C4
Montaje en sobremesa (Montaje en techo) *1
27 kg (59,5 lb)
Servomotor de CA
450/s
450/s
514/s
555/s
555/s
720/s
9459 mm/s
± 0,02 mm
170
± 180 sin tope mecánico
-
160 a + 65
51 a + 225
200
135
360
4951609
5242880
-
± 4723316
± 3188238
± 6553600
0,0000343 /pulso
0,0000343 /pulso
0,0000392 /pulso
0,0000423 /pulso
0,0000423 /pulso
0,0000549 /pulso
400 W
400 W
150 W
5 kg con el brazo en posición hacia abajo
C4-A901**
C4L
29 kg (63,9 lb)
275/s
275/s
289/s
8495 mm/s
± 0,03 mm
170
(Especificación UL 160)
Especificación UL: 160
8102633
(Especificación UL 7626008)
8579259
sin el tope mecánico
Especificación UL: ± 7626008
7626008 a + 3098066
2310751 a + 10194489
0,0000210 /pulso
0,0000210 /pulso
0,0000221 /pulso
50 W
50 W
50 W
1 kg
4 kg
21
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