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Configuración y operación
Dimensión crítica de la carga
Cuando calcule la dimensión crítica de la carga en el brazo n.º 5 con el momento permisible
y el momento de inercia, el valor calculado representa una distancia desde el centro de giro
del brazo n.º 5 y no la distancia desde la brida. Por lo tanto, para obtener el valor de la
dimensión crítica de la carga en el brazo n.º 5, reste 65 (mm) de la distancia calculada como
se muestra en el ejemplo a continuación.
Ejemplo: Calcule la dimensión crítica de la carga en el brazo n.º 5 (c) cuando una carga de
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Posición del
centro de
gravedad de
la carga
Centro de giro
del brazo
n.º J6
Brida
Distancia desde la brida
2,5 kg esté en la línea del centro de giro del brazo n.º 6 (b = 0).
El momento permisible del brazo n.º 5 (N m) / Carga (kg)
= Distancia desde el centro de giro del brazo n.º 5 (m)
4,41 (N m) / 9,8 / 2,5 (kg) = 0,18 0,18 (m) = 180 (mm)
c = Distancia desde el centro de giro del brazo n.º 5 (mm) 65 (mm)
c = 180 (mm) 65 (mm) = 115 (mm)
Centro de giro
del brazo n.º J5
[Unidad: mm]
C4 Mod.20
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