Tope Mecánico Ajustable (Articulación N.º 2: Solo C4-A901**) - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
6.7 Tope mecánico ajustable (Articulación n.º 2: solo C4-A901**)
Los topes mecánicos ajustables limitan físicamente el área absoluta en la que se puede
mover el manipulador.
Asegúrese de apagar antes el controlador.
Use pernos de acero inoxidable con alta resistencia a la corrosión o un material equivalente.
Especifique el rango de pulsos nuevamente después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte Configuración
y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para todos
los brazos).
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
A
B
C
Instalación (1) Quite los pernos que fijan el separador del brazo n.º 2 (2- M620).
(2) Fije el tope mecánico ajustable con los pernos (2-M640) y las arandelas de ajuste.
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico
ajustable
C4 Mod.20
Piezas incluidas
Tope mecánico ajustable
Perno de cabeza hueca hexagonal M6×
40
Arandela de ajuste
La dirección del tope mecánico ajustable depende de la limitación angular que se
definirá.
Instalación 1 Instalación 2
Instalación 1
4456448
Aplicado
Cantidad
Instalación 2
153
+50
+1456356
Aplicado
1
2
2
-
160
7626008
No aplicado No aplicado
(estándar)
-
+65
+3098066
(estándar)
81