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G6
Elemento
Tipo de montaje
Entorno
Longitud del brazo
Peso
(no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Velocidad
de operación
*3
máx.
Repetibilidad
Rango
máx.
de
movimiento
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
45
Brazos
55
n.º 1, n.º 2
65
1
Brazo n.º 3
3
45/55
65
Todas
las
articulaciones
Articulacio
45
nes
55
n.º 1, n.º 2
65
1
Articulació
n n.º 3
3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
45
Articulación
55
n.º 1
65
45
Articulación
55
n.º 2
65
1
Articulación
n.º 3
3
Articulación n.º 4
Modelo para salas blancas + ESD
180 mm: G6-**1S*, D*
150 mm: G6-**1C*, P*, D* con fuelle opcional
330 mm: G6-**3S*, D*
300 mm: G6-**3C*, P*, D* con fuelle opcional
Servomotor de CA
142 a 147,5 *a
180 mm: G6-**1S*, D*
150 mm: G6-**1C*, P*, D* con fuelle opcional
330 mm: G6-**3S*, D*
300 mm: G6-**3C*, P*, D* con fuelle opcional
Mod. 24
G6-****
Sobremesa
*1
, modelo protegido
450 mm
550 mm
650 mm
27 kg 60 lb
28 kg 62 lb
6440 mm/s
7170 mm/s
7900 mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400 /s
0,015 mm
0,01 mm
0,005
152
147,5
147,5
360
*2
85
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