Epson RC700 Seguridad E Instalación página 59

Serie X5
Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su funcionamiento,
presione inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Presionar el
interruptor de parada de emergencia inmediatamente cambia el manipulador al
movimiento de desaceleración y lo detiene a la velocidad máxima de
desaceleración.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia
innecesariamente cuando el manipulador funciona normalmente. De lo contrario,
el manipulador puede golpear los equipos periféricos, ya que la trayectoria de
operación hasta que se detiene el sistema de robot es diferente a la de la operación
normal.
No presione el interruptor de parada de emergencia si no es necesario mientras el
manipulador está en operación. Presionarlo durante la operación hace que se
accionen los frenos. Esto acortará la vida útil de los frenos debido al desgaste de
las placas de fricción.
Ciclo de vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos se
usan 100 veces/día)
Además, la parada de emergencia durante la operación aplica un impacto en la
unidad de engranaje reductor, lo que puede provocar una menor duración de la
unidad.
Para colocar el sistema de robot en modo de emergencia durante una operación
normal, presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no
esté en movimiento.
Consulte el manual del controlador de robot para conocer las instrucciones acerca
de cómo conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
Cuando se detiene el manipulador mediante la función de parada de emergencia
NOTA

(se corta la corriente eléctrica del motor), los ejes J1 y J2 pueden sobrepasar un
máximo de 150 mm de sus puntos objetivos de movimiento del servo. Por lo tanto,
diseñe el sistema de robot de manera que efector final no colisione con los equipos
periféricos.
Cuando se detiene el manipulador con la parada de emergencia mientras se está
moviendo con una gran carga aplicada, se puede producir un error. Si esto sucede,
restablézcalo mediante el comando Reset (Restablecer).
Ejemplo: Si se presiona el interruptor de parada de emergencia mientras el módulo
No APAGUE el controlador mientras esté funcionando el manipulador.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia como una
"Protección abierta", asegúrese de detenerlo usando el interruptor de parada de
emergencia del controlador.
Si se detiene el manipulador cuando apaga el controlador, que está funcionando, se
pueden producir los siguientes problemas.
Reducción de la vida útil y daños a la unidad de engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
RH transporta una pieza de trabajo de 80 kg, se produce el siguiente error:
5040: Falla de salida del torque del motor en estado de potencia alta.
Mod. 24 41