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200 Pérdida de
parámetros
Ayuda
201 Conjunto de pará-
metros incompleto
Ayuda
202 Fallo de la RAM
Ayuda
209 T1 muy pequeño:
T1 < T1
min
Ayuda
210 T2 muy grande:
T2 +TMTSG > TSCYC
Ayuda
30
2. Significado de las indicaciones
2.3 Mensajes de error en la ejecución del comando
Los mensajes de error que se presentan durante una ejecución de comando,
se visualizan en la indicación de estados H1 mediante un "32" intermitente. El
mensaje de error respectivo puede llamarse a través del parámetro SERCOS
"Diagnóstico" S-0-0095.
A continuación se muestran los mensajes de error que son posibles:
Para cada parámetro se almacena una suma de control en el módulo de
software. En la inicialización del accionamiento se calcula de nuevo la suma
de control para cada parámetro, y se comprueba, si la suma de control
memorizada concuerda con la suma calculada. Si no es así, se transmite el
mensaje de error arriba indicado.
Fallo del hardware en el módulo de software o en el aparato de regulación del
accionamiento
1. Memorizar los parámetros del accionamiento, después
2. cambiar el módulo de software, después
3. transmitir los parámetros asegurados a un módulo de software
nuevo.
Los parámetros memorizados en el módulo de software son en parte inváli-
dos.
El módulo de software aplicado no se parametrizó todavía en su totalidad
Introducir el conjunto de parámetros íntegro. Los números de iden-
tificación de los datos de operación inválidos para la fase de comu-
nicación 2 y 3 se pueden tomar de las listas ID Nº S-0-0021 y S-0-0022.
La memoria de escritura/lectura en el aparato de regulación del accionamiento
no está a disponibilidad de operación.
Fallo del hardware en el aparato de regulación del accionamiento
Cambiar el aparato de regulación del accionamiento (ver la descrip-
ción de la respectiva aplicación).
Se intentó introducir para el parámetro "Momento de transmisión del telegra-
ma de accionamiento" (ID Nº S-0-0006) un valor, que es menor al valor T1
(ID Nº S-0-0003)
Introducir un valor adaptado empleado en el mando (ver el significa-
do de T1 también en el manual de la interfaz SERCOS).
En el parámetro "Momento de transmisión del telegrama de datos master"
(ID Nº S-0-0089) se introdujo un valor muy grande
Introducir un valor adaptado al mando (ver el significado de T2
también en el manual de la interfaz SERCOS).
Servoaccionamientos digitales AC • 209-0069-4357-01 • 01.95 •
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