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Introducción
1.6 Notas específicas del producto
Encóder
ATENCIÓN
Uso de encóders
Para alcanzar el SIL/PL más alto posible cuando se emplean encoders, deben utilizarse encoders
de 2 canales (4 pistas: A, A/, B, B/) con un comportamiento ante falla definido (salidas con una
alta impedancia).
Si esta información no está disponible en la hoja de datos (ficha técnica) del fabricante del
encóder, debe consultarse al fabricante el comportamiento en caso de falla del encóder.
No es necesario utilizar encóders Safety especiales en el monitor de velocidad de seguridad
3TK2810-1.
Si se usa un encóder, el valor FIT (Failure in Time) del encóder debe incluirse en el cálculo de la
cadena de seguridad.
Los encoders que se utilizan en un monitor de velocidad de seguridad 3TK2810-1 deben tener
las siguientes propiedades:
• Encoders TTL/HTL que proporcionan dos pistas de señal con las respectivas señales
invertidas.
• Todos los encóders sen/cos que proporcionan tanto la pista senoidal como la cosenoidal con
sus respectivas señales invertidas (sen, /sen y cos, /cos).
• El desfase entre ambas señales A (o sen) y B (o cos) debe ser de 90 ° y entre A y /A o B y /B debe
ser de 180 ° respectivamente.
• Las señales del encóder deben ser de alta impedancia en caso de falla.
El monitor de velocidad 3TK2810-1 detecta un desfase anómalo en una pista o el orden
incorrecto entre señales de encóders sen/cos. La detección de la falla no depende de la
frecuencia ajustada. El monitor de velocidad de seguridad 3TK2810-1 pasa al estado seguro y
muestra un aviso de falla.
El usuario es responsable de comprobar si un encóder determinado y su asignación de pines son
compatibles con el monitor de velocidad de seguridad 3TK2810-1.
Conexión de actuadores hasta PL e/Cat 4 según ISO 13849-1 o bien SILCL 3 según IEC 62061
Figura 1-1
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13
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14
24
Q1
Q2
Conexión bicanal de actuador usando dos bornes
Monitor de velocidad de seguridad 3TK2810-1
Manual de producto, 05/2020, NEB926246404000/RS-AE/007
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