Descrizione Del Sistema - Cebora KINGSTAR 400 TS Manual De Instrucciones

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Descrizione del sistema

Il Sistema di Saldatura KINGSTAR CEBORA è un sistema modulare idoneo alla saldatura MIG/MAG a controllo
sinergico, realizzato per essere abbinato ad un braccio Robot Saldante, su impianti di saldatura automatizzati.
Nella configurazione completa il sistema può essere composto da un Generatore, Gruppo di raffreddamento, un
Carrello Trainafilo, un pannello comandi remoto (Opzionale) ed una Interfaccia Robot (Opzionale)(fig. 11).
Nelle applicazioni robotizzate il generatore di saldatura è sempre un nodo Slave della linea di comunicazione mentre
l'interfaccia robot Art.448/428.XX oppure il controllo robot esterno sono il nodo Master della linea.
Prima di iniziare la configurazione del generatore accertarsi che la resistenza della linea di comunicazione CANopen
tra nodo Master e nodo Slave (pin A e B di CN2 par. 9.4.2) sia pari a 60 Ohm:
Posizione Descrizione
1 Generatore serie KINGSTAR Robot
2 Interfaccia Robot
3 Connessione collegamento Generatore Controllo Robot
CAN2
4 Carrello Trainafilo Robot
5 Connessione collegamento generatore carrello Trainafilo
Robot
6 Portabobina/attacco rapido
7 Guaina guidafilo
8 Pannello di controllo remoto
9 Connessione collegamento generatore pannello remoto
L'interfacciamento con un controllo robot può avvenire in tre modalità distinte ;
-
Tramite interfaccia analogica Art. 448
-
Tramite interfaccia digitale Art. 428.XX.
-
Tramite connessione diretta mediante bus di comunicazione integrato CANopen profilo DS 401: in
questo caso l'interfaccia (2) non è necessaria e si utilizza al suo posto solo una connessione Art.2054.
46/55
Fig.11
428.XX, 448
Articolo Opzionale
372, 374.
2063
1648
2061
121/173
1935
452
2065
-
(X)
-
-
-
X
X
X
X
3301065/A