Objetos Específicos Del Fabricante; Device Profile - Objetos Comuns Para Modulos I/O - WEG CANopen Manual Del Usuario

DICCIONARIO DE OBJETOS
6.4 OBJETOS ESPECÍFICOS DEL FABRICANTE
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el tipo
y la función de cada objeto. Para la Unidad Remota RUW100, en este rango de objetos fue proporcionado todo el
listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar la RUW100, ejecutando cualquier función
que la RUW100 pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del índice 2000h, y con el Net Id sumado
a este índice para obtener su posición en el diccionario. Para identificar como están distribuidos los parámetros en
el diccionario de objetos, consulte el ítem A.
Es necesario reconocer la operación del producto a través de los parámetros para que se pueda programar
correctamente su operación vía red CANopen.
Para el listado completo y una descripción detallada de los parámetros, consulte el manual de programación del
RUW100.

6.5 DEVICE PROFILE - OBJETOS COMUNS PARA MODULOS I/O

La documentación CANopen incluí propuestas para la estandarización de determinados tipos de dispositivos. La
Unidad Remota RUW100 sigue el descrito por la CiA DPS 401 – Device Profile for Generic I/O Modules. Este
documento describe un conjunto de objetos que deben ser comunes para modulos de I/O, independiente del
fabricante. Eso facilita la interoperabilidad entre dispositivos con la misma función, pues tanto los datos cuanto
el comportamiento del dispositivo están dispuestos de una forma padrón.
Para estos objetos fueran reservados los índices de 6000h hasta 9FFFh. Es posible operar la Unidad Remota RUW100
a través de la red CANopen, tanto a través de los parámetros (ubicados a partir del índice 2000h) cuanto a través de
estos objetos estandarizados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos, consulte
el ítem 8.
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