Tabla de contenido
Publicidad
7.1.3 Objeto 1018h - Identity Object
Trae informaciones generales a respecto del dispositivo.
Índice
Sub-
índice
0
Número del último subíndice
1
Vendor ID
1018h
2
Código do produto
3
Número da revisão
4
Número serial
El Vendor ID es un número que identifica el fabricante junto a la CiA. El código del producto es definido por el fabricante
de acuerdo con el tipo de producto. El número de la revisión representa la versión de firmware del equipamiento. El
subíndice 4 es un número serial único para cada Unidad Remota RUW100 en red CANopen.
7.2 SERVICE DATA OBJECTS - SDOS
Los SDOs son responsables por el acceso directo al diccionario de objetos de un determinado dispositivo en la red.
Ellos son utilizados para la configuración y, por lo tanto, poseen baja prioridad, ya que no deben ser utilizados para
comunicar datos necesarios para la operación del dispositivo.
Existen dos tipos de SDOs: cliente y servidor. Básicamente, la comunicación inicia con el cliente (usualmente el
maestro de la red) haciendo una requisición de lectura (upload) o escrita (download) para un servidor, y este contesta
al que fue solicitado.
7.2.1 Objeto 1200h - Servidor SDO
LA Unidad Remota RUW100 posee un único SDO del tipo servidor, que posibilita el acceso a todo el su diccionario
de objetos. A través de el, un cliente SDO puede configurar la comunicación, parámetros y modos de operación del
RUW100.Todo servidor SDO posee un objeto, del tipo SDO_PARAMETER, para la su configuración, poseyendo la
siguiente estructura:
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
Tabla 7.4: Objeto 1018h - Identity Object
Nombre
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Datos para
configuración /
Maestro
operación
CANopen
Requisición
Respuesta
Cliente SDO
Figura 7.1: Comunicación entre cliente y servidor SDO
Tipo
Acceso
PDO
Mapping
RO
No
RO
No
RO
No
RO
No
RO
No
Servidor SDO
Valor
4
0000.0123h
0000.1500h
De acordo com a
versão de firmware
do equipamento
Diferente para cada
RUW100
RUW100 | 24
Publicidad
Tabla de contenido
