Objeto 6100H - Read Input 16 Bit; Objeto 6200H - Write Output 8 Bit - WEG CANopen Manual Del Usuario

8.2 OBJETO 6100H – READ INPUT 16 BIT
Permite leer las entradas digitales. Las entradas digitales se asignan secuencialmente en cada subíndice del objeto
6000h con un tamaño de 16 bits.
Por ejemplo, si el módulo principal tiene 16 entradas digitales, estas se asignarán en el subíndice 1. Para el primer
módulo de expansión que tiene entradas digitales, estas se asignarán desde el siguiente subíndice.
Índice
6100h
✓
¡NOTA!
Los objetos 6000h y 6100h permiten el acceso a los mismos datos del producto. Solo cambia el
tamaño de cada objeto, lo que permite diferentes formas de mapeo.
✓
¡NOTA!
Para cada módulo de expansión, la asignación de entradas se alineará con un nuevo subíndice de
16 bits. Por ejemplo, si el módulo tiene 24 entradas, se asignarán a dos subíndices de 16 bits y se
reservarán los últimos 8 bits del segundo subíndice. El siguiente módulo agregado tendrá sus entradas
asignadas al siguiente subíndice libre.
8.3 OBJETO 6200H – WRITE OUTPUT 8 BIT
Permite escribir las salidas digitales. Las salidas digitales se asignan secuencialmente en cada subíndice del objeto
6200h con un tamaño de 8 bits.
Por ejemplo, si el módulo principal tiene 16 salidas digitales, estas se asignarán en el subíndices 1 y 2. Para el primer
módulo de expansión que tiene salidas digitales, estas se asignarán desde el siguiente subíndice.
CiA 401 - DEVICE PROFILE FOR GENERIC I/O MODULES
Sub-
Nombre
índice
0 Number of Entries
1 entradas 1 a 16
2 entradas 17 a 32
3 entradas 33 a 48
4 entradas 48 a 64
5 entradas 65 a 80
6 entradas 81 a 96
7 entradas 97 a 112
8 entradas 113 a 128
9 entradas 129 a 144
10 entradas 145 a 160
11 entradas 161 a 176
12 entradas 177 a 192
13 entradas 193 a 208
PDO
Tipo Acceso
Mapping
UINT8 ro No
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
UINT8 rw Sí
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