Fallas Y Alarmas - WEG CANopen Manual Del Usuario

10 FALLAS Y ALARMAS

Falla/Alarma
Bus Off
CANopen Offline
Descripción
Detectado error de bus off en el interfaz CAN.
Caso el número de errores de recepción o transmisión
detectados por el interfaz CAN sea muy alto , el
controlador CAN puede ser llevado al estado de
bus off, donde elle interrumpe la comunicación y
deshabilita la interfaz CAN.
Para que la comunicación sea restablecida es
necesario interrumpir y regresar nuevamente la
alimentación para el producto o interrumpir y regresar
nuevamente la alimentación del interfaz CAN; para
que la comunicación sea reiniciada.
En este caso, se señalizará mediante el led rojo
ERROR situado en la parte frontal de la unidad remota.
La comunicación se restablece automáticamente si
el objeto 225Ah tiene un valor de 1. Si el valor del
objeto 225Ah es 0, será necesario apagar y encender
la unidad remota para restablecer la comunicación.
Actúa cuando el estado del nudo CANopen pasa de
operacional para preoperacional.
FALLAS Y ALARMAS
Causas Más Probables
- Verificar cortocircuito en los cables de transmisión
del circuito CAN.
- Verificar si los cables no están cambiados o
invertidos.
- Verificar si todos los dispositivos de la red utilizan la
misma tasa de comunicación.
- Verificar si resistores de terminación con valores
correctos fueran colocados solamente en los
extremos del bus principal.
- Verificar si la instalación de la red CAN fue hecha de
manera adecuada.
- Verificar el funcionamiento de los mecanismos de
control de errores (Heartbeat/Node Guarding).
- Verificar si el maestro está enviando los telegramas
de "guarding"/"heartbeat" en el tiempo programado.
- Verificar problemas en la comunicación que puedan
ocasionar perdida de telegramas o retrasos en la
transmisión.
RUW100 | 44