WEG CANopen Manual Del Usuario página 85

enum Tipo enumerado (8 bits sin signo), contiene una lista de valores con la descripción de la función de cada elemento.
8bit Entero de 8 bits sin signo, rango entre 0 y 255.
16bit Entero de 16 bits sin signo, rango entre 0 y 65.535.
s16bit Entero de 16 bits con signo, rango entre -32.768 y 32.767.
32bit Entero de 32 bits sin signo, rango entre 0 y 4.294.967.295.
s32bit Entero de 32 bits con signo, rango entre -2.147.483.648 y 2.147.483.647.
Tabla A.3
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