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9.3 Periferia
Configuración (de solo lectura)
Muestra los datos de los resultados relativos a los encoders utilizados actualmente.
Nombre común
Significado
Indicaciones
Asignación de bit codificado
generales/banderas
D0: 1 = la entrada del encoder está activa
ID de clase
ID único de la configuración del encoder
Modes (modos)
Asignación de bit codificado para el encoder seleccionado
ExtModes (Modos
Asignación de bit codificado para la tensión del encoder
externos)
Resolución
Resolución del encoder en relación con el eje de medición en pasos/m o pasos/rev.
Offset
Compensación entre el valor del encoder y la posición en el área de medición
(Compensación)
ShiftPos (posición de
Exponente entero para la base 2 utilizado para la normalización de la posición (valor de cálculo interno)
cambio)
NormPos (posición
Valor de normalización para la posición (valor de cálculo interno)
normal)
ShiftSpeed (velocidad
Exponente entero para la base 2 utilizado para la normalización de la velocidad (valor de cálculo interno)
de cambio)
NormSpeed
Valor de normalización para la velocidad (valor de cálculo interno)
(velocidad normal)
Tiempo del filtro
No se usa
DataLength (longitud
Longitud de datos del campo de valor de posición
de datos)
FrameLength
Longitud total de los datos
(longitud de marco)
StatusLength (estado
Longitud total del estado
de datos)
DataIdx (Índice de
Índice de inicio para la información de bits de los datos del encoder.
datos)
StatusIdx (Índice de
Índice de inicio para la información de los bit del estado del encoder.
estados)
StatusMaskErr (error
No se usa
de la máscara de
estado)
StatusMaskDef (def.
No se usa
de la máscara de
estado)
ResolvParam
No se usa
(resolver parámetro)
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