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9.3 Periferia
Al llevar a cabo la posición absoluta referenciada de SRX (SRS), el punto de referencia
-
de los datos de la posición del encoder se establece en la parte de seguridad. Además,
se pueden utilizar las funciones de seguridad SLP y SEL.
Es normal si los datos de posición del encoder calculados en la parte de seguridad se
-
encuentran dentro de las longitud de las secciones alta y baja. Si los datos de posición
del encoder sobrepasan la longitud de las secciones alta y baja, se genera una alarma
(A3307), (NOTA1). Por consiguiente, los datos de posición del encoder no pueden
utilizarse para una rotación infinita (se genera un wraparound).
La desviación de la posición entre los dos encoders no se reinicia debido a que los
-
datos de posición del encoder no generan wraparound.
(NOTA 1) Cuando el procesamiento de posición está activado (ON), hay límites superiores e inferiores en los
datos de posición del encoder. Por consiguiente, cuando aplique una rotación infinita (se genera
wraparound), el procesamiento de posición debe estar desactivado (OFF).
•
Procesamiento de posición desactivado (OFF)
La parte de seguridad maneja los datos de posición del encoder como posición relativa.
-
El procesamiento de posición puede estar desactivado independientemente de la
-
configuración del encoder.
Las funciones para el procesamiento de posición absoluta (SRX, SRS, SLP y SEL) no
-
pueden utilizarse.
Dado que el rango de la cantidad de rotación del motor no está limitado, también puede
-
utilizarse para las aplicaciones de rotación infinita que produce el wraparound de datos
de posición del encoder (como las bandejas giratorias).
Cuando el tipo de encoder es redundante, la desviación de posición se restablece
-
cuando ocurre el wraparound de los datos de posición del encoder de cualquiera de
ellos. Para obtener más detalles, consulte la Nota en la página siguiente.
Observe que si el procesamiento de posición está desactivado (OFF) pueden sonar alarmas debido a la
desviación de la posición acumulativa.
La parte de seguridad vigila las desviaciones de posición y velocidad entre dos encoders en una
configuración de encoder redundante por seguridad.
Si la desviación de la posición o la velocidad supera el valor establecido del parámetro del umbral de corte
(incremento o velocidad), se generará una alarma de desviación (A3303, A3301).
Sin embargo, cuando el procesamiento de la posición está desactivado (OFF), la desviación de la posición se
restablece en el momento del wraparound de los datos de posición del encoder. Por lo tanto, si la desviación
de la posición no excede el umbral de corte en el momento en que se produce el wraparound de datos de
posición del encoder, la alarma no se generará.
Encoder position data
Wraparound position
Median value
9-19
Datos de posición del encoder
Posición del wraparound
Valor medio
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