Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 119

9.3 Periferia
Configuración (de solo lectura)
Los datos de los resultados se muestran en el eje actual.
Elemento
Class ID (ID de clase)
General flags (Indicaciones
generales/banderas)
Modes (Modos)
Axis Cfg ID (Identificación de la
configuración del eje)
Section Length High (Longitud de
sección Alta)
Section Length Low (Logitud de
sección Baja)
Speed Filter (Filtro de velocidad)
Factor Pos (Factor para posición)
Factor Speed (Factor velocidad)
Maximal Speed (Velocidad máxima)
Cutoff Threshold Pos (Posición del
valor umbral de corte)
Cutoff Threshold Speed (Velocidad
del umbral de corte)
Unidad
9-23
Descripción
Identificador único de la configuración del eje.
Asignación de bit codificado
D0: 1 = la entrada del eje está activada
Asignación de bit codificado para
el procesamiento de posición y tipo de rango de medición.
D0: 1 = Procesamiento de posición activado, 0 = Inactivo
D1: 1 = Lineal, 0= Rotatorio
ID único para las configuraciones de ambos encoders.
Límite más alto de la longitud de medición para la posición desde el diálogo principal.
Límite más bajo de la longitud de medición para la posición desde el diálogo principal.
Filtro medio que cubre los valores de velocidad detectados del encoder, para reducir las
velocidades máximas en caso de baja resolución o desviación del sensor conectado.
Factor para el cálculo de la posición.
Estandarización
Factor para el cálculo de velocidad.
Estandarización
Velocidad máxima estandarizada.
El umbral de corte define la desviación de la velocidad/posición tolerable entre los dos
canales de detección/canales del encoder. Puede depender de la disposición de los
sensores y del juego mecánico máximo (por ejemplo, la caja de cambios y la velocidad del
muelle) entre los dos lugares de detección. Debe elegirse el valor más bajo posible, en el
que la vigilancia no se active todavía en el funcionamiento normal, teniendo debidamente
en cuenta los procesos dinámicos (por ejemplo, la carga/juego en la caja de cambios).
Unidad de los valores exhibidos
1 = mm por segundo
2 = metros por segundo
3 = grados por segundo
4 = revoluciones por segundo
5 = revoluciones por minuto