Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
9.4 Bloques de funciones
9.4.1.8 Bloque Dummy
Este bloque no tiene ningún efecto en la funcionalidad de la parte de seguridad en un programa en ejecución.
Se usa normalmente de manera temporaria para llevar a cabo una depuración (*1). El bloque no es parte de
la imagen de proceso y no puede usarse para el diagnóstico.
(*1) Cuando no conecte una salida de bloque de función, se producirá un error de compilación. Si utiliza un bloque Dummy para esta
salida, podrá evitar este error. De esta manera, podrá proceder a la depuración.
9.4.1.9 Información sobre el estado de seguridad
Este bloque se utiliza para enviar información de diagnóstico de la parte de seguridad al servomotor. Consiste
en 8 bits y es parte de la imagen de proceso. La información se envía al servomotor mediante una
comunicación serial.
El usuario puede configurar dentro del PLC lógico qué datos lógicos deben enviarse al servomotor.
◼ Propiedades
• 8 entradas
• No es necesario conectar todas las entradas (se pueden dejar abiertas).
• La información lógica conectada a una entrada se guarda en la imagen de proceso.
9.4.2 Funciones de parada de seguridad
Las funciones de parada de seguridad se utilizan para cerrar el accionamiento de forma segura. Pueden
seleccionarse, configurarse y parametrizarse dependiendo de la aplicación.
Se encuentran disponibles las siguientes funciones de parada de seguridad:
• STO – Safe Torque OFF (desconexión segura de par): Parada segura de acuerdo con EN 60204-1,
categoría de parada 0.
• SS1 - Parada segura 1: Parada segura de acuerdo con EN 60204-1, categoría de parada 1.
• SS2 - Parada segura 2: Parada segura de acuerdo con EN 60204-1, categoría de parada 2.
Para cada función de parada hay un número limitado de bloques disponibles. Si se usan todos los bloques
disponibles, la entrada del menú para el bloque de funciones relevantes se cerrará. La siguiente tabla ofrece
9-37
Publicidad
Tabla de contenido
