Sls (Velocidad De Limitación Segura); Vigilancia De La Aceleración (Sls) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
9.4.3.1 SLS (Velocidad de limitación segura)
La SLS vigila de manera segura la velocidad del accionamiento. Una vez que se infringe el límite de velocidad
permitido, se activa el estado de la función de seguridad (ajustado a "0") y se produce una contramedida de
aplicación que impide el funcionamiento posterior.
Velocity
Result
Enable
SLS – Safe Limited Speed
Time
t : Se ha activado la función SLS. La vigilancia de velocidad comienza.
1
[t , t ] : La velocidad se dispara al límite de velocidad parametrizado. La función SLS no se activa.
1 2
t : La velocidad excede el límite de velocidad parametrizado. La función SLS detecta una anomalía y se dispara
2
Como opción, la función SLS incluye otras funciones de vigilancia que pueden utilizarse individualmente o en
combinación.
Las posibles funciones de vigilancia son las siguientes:
• Vigilancia de la aceleración (SLS)
• Vigilancia del perfil de la velocidad (SLS + SSX)
• Vigilancia de la distancia de sobrevelocidad (SLS)
Vigilancia de la aceleración (SLS)
Cuando la vigilancia de la aceleración está activo, la vigilancia de la aceleración (SLS) vigila la aceleración del
eje para cumplir con el máximo parametrizado. Valor de aceleración.
Una vez que la aceleración del eje que debe vigilarse excede la aceleración máxima parametrizada, la función
de SLS se activa y su salida cambia a "0".
La vigilancia de la distancia de sobrevelocidad solo puede activarse cuando la vigilancia de la aceleración
está desactivada.
9-49
Velocidad
Resultado
Activar
SLS - Velocidad límite segura
Tiempo