Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 159

9.4 Bloques de funciones
◼ Parámetros
Parámetro
Monitoring type (Tipo de
vigilancia)
Speed Tolerance
(Tolerancia de
velocidad)
Máximo
Position Tolerance
(Tolerancia de posición)
Máximum (máximo)
Acceleration Monitoring
(Vigilancia de la
aceleración)
Maximum Acceleration
(Aceleración máxima)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Eje
entrada
Activar
Señal de Estado
salida
9-63
Descripción
Tipo de vigilancia de paradas.
La condición de la parada puede vigilarse a través de la
posición o de la velocidad.
Desviación de velocidad permitida desde la parada
Si el valor real del proceso excede el límite en la dirección
positiva o negativa, la salida de la función de seguridad se
pone a "0".
Este parámetro es solo para la vigilancia de la velocidad.
Desviación de posición permitida desde la parada
Si el valor real del proceso excede el límite en la dirección
positiva o negativa, la salida de la función de seguridad se
pone a "0".
Este parámetro es solo para la vigilancia de la posición.
Seleccione la posibilidad para la vigilancia de la aceleración
en la parada.
Este parámetro puede utilizarse en cualquiera de los modos.
Desviación de aceleración permitida durante la vigilancia de la
parada.
Si el valor real del proceso excede el límite en la dirección
positiva o negativa, la salida de la función de seguridad se
pone a "0".
Este parámetro puede utilizarse en cualquiera de los modos.
Es posible ingresar un comentario en relación a la aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Dado que ambos modos de SOS pueden activarse en cualquier configuración de ejes,
no es necesario conectar una entrada de posición separada.
Señal de entrada para activar la función.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre que la función SOS no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que la
función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Rango
Posición
Velocidad
Consulte PANATERM for
Safety.
Consulte PANATERM for
Safety.
Comprobado
Sin comprobar
Consulte PANATERM for
Safety.
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Unidad
(Nota 1)
(Nota 1)
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(Nota 1)
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