Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 163

9.4 Bloques de funciones
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de Axis (Eje)
entrada
Positiva
Negativa
Señal de Estado
salida
•
La función permanece activa si la entrada habilitada es "1".
•
Se detecta un "1" lógico en las señales de entrada positiva y negativa como condición no
permitida lo que genera un mensaje de alarma de la parte de seguridad. Si las entradas
positiva y negativa se ajustan a "0", la función se desactiva.
◼ Función de REINICIO
• El estado de violación del rango de vigilancia permisible se guarda y requiere una confirmación de
REINICIO.
• Con la vigilancia dependiente de la velocidad de la dirección del movimiento, la función SDI no puede
reiniciarse desde el estado de fallo mientras esté activada, si la velocidad real está aún fuera de los límites
de posición permitidos. Desactive la función o mueva el accionamiento hacia atrás dentro de los límites
permitidos antes de reiniciar.
• Con la vigilancia dependiente de la posición de la dirección del movimiento, la función SDI no puede
reiniciarse cuando está inactiva.
◼ Tabla lógica
Vigilancia dependiente de la velocidad de la dirección del movimiento del accionamiento:
Dirección seleccionada
Positiva Negativa
0 0
0 1
1 0
1 1
9-67
Descripción
Señal de entrada para asignar un eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función con vigilancia de dirección positiva.
Señal de entrada para activar la función con vigilancia de la dirección negativa.
Señal de salida para indicar el estado de la función.
El estado es "1" siempre y cuando la función SDI no haya detectado un fallo.
Luego de un fallo, la señal de estado se lleva a "0" y permanece en "0" hasta que la
función se reinicie mediante una confirmación de reinicio.
Condición
Inicial
No es importante
Estado
1
1
0
1
0
0