Activar La Selección Y Dependencias De Umbral - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica

9.4 Bloques de funciones
◼ Ejemplo de activación
◼ Activar la selección y dependencias de umbral
Enable = Positive
Maximum permitted travel in selected direction
Permitted tolerance in reverse direction
Non-permitted area
Enable = Negative
◼ Ejemplo de entrada
El funcionamiento mediante un movimiento (jog) manual y la distancia de desplazamiento máxima en el
sistema de alimentación de material en la instalación de producción debe ser vigilado de manera segura. De
acuerdo a un análisis de riesgos, solo se permiten 50mm como máximo. Se debe monitorear cualquier
desplazamiento defectuoso en la dirección opuesta.
Jog step (movimiento paso a paso)
El desplazamiento relativo debe monitorearse desde el momento en que se activó la función SLI.
Entrada del jog step (movimiento paso a paso) de acuerdo al análisis de riesgos: 50mm
Vigilancia del desplazamiento en la dirección opuesta
Umbral XI (Threshold XI)
(= movimiento lento del actuador) = 1mm
Entrada de vigilancia
El módulo de vigilancia tiene también 2 entradas para establecer la dirección. La función de vigilancia se
activa con una señal direccional activa.
9-71
Activar = Positiva
Desplazamiento máximo permitido en la dirección seleccionada
Tolerancia permitida en la dirección inversa
Área no permitida
Activar = Negativa