Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 170

◼ Parámetros
Parámetro
Access ID (ID de
acceso)
Curve Profile Type
(Tipo de perfil de curva)
Max. Deceleration
(Deceleración máxima)
S-Ramp Time (Tiempo
de la rampa en forma
de S)
Posición de destino
(Posición de destino)
Comment (Comentario)
Name (Nombre)
(Nota 1) La unidad depende de un "tipo de eje" (lineal/rotatorio).
•
Se detecta un "1" lógico en ambas señales de entrada (positiva y negativa) al mismo
tiempo como condición no permitida lo que genera un mensaje de alarma de la parte de
seguridad. Si ambas entradas se ponen a "0" la función se desactiva.
◼ Señales de control
Tipos Nombre de la señal
Señal de
Axis (Eje)
entrada
Positiva
Negativa
Descripción
El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la
función en el programa de aplicación.
Para establecer el tipo de curva de velocidad durante una
deceleración lineal, en forma de S o jerk con control de
tirones limitado.
Valor de la deceleración máxima dentro de BX.
[Solo para rampa en forma de S o jerk con control de tirones
limitado].
Este tiempo es característico de la rampa en forma de S.
Este calcula el período durante el cual la velocidad cambia a
no lineal. La rampa en forma de S también designa el
período para cambiar la deceleración de "a = 0" a "a = a
o viceversa.
Valor de posición absoluta que no debe excederse con la
función de seguridad SLP activa.
Es posible ingresar un comentario en relación a la
aplicación.
Es posible ingresar el nombre específico de una aplicación.
Descripción
Señal de entrada para asignar el eje a vigilar.
Señal de entrada para activar la función con vigilancia de dirección positiva.
Señal de entrada para activar la función con vigilancia de la dirección negativa.
Contenidos de la biblioteca
Rango
Número de bloques de la
función SLP disponibles.
Linear (Lineal)
S-Shape/ Jerk-Limited (en
forma de S o Jerk con
control de tirones limitado)
De 2 a 16384
De 1 a 16384
",
max
Consulte PANATERM for
Safety.
-
-
Unidad
-
-
(Nota 1)
ms
(Nota 1)
-
-
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