Panasonic MINAS A6 Multi Serie Referencia Técnica página 189

9.4 Bloques de funciones
S : Posición de parada = posición actual + distancia de parada actual
stop
[S ,S ] : Rango de desplazamiento permitido
min max
BX : Distancia requerida para parada desde V
V : Velocidad actual
V : Velocidad máxima para (S
0
a : Deceleración máxima
max
Δt +Δt
: S-Ramp Time (Tiempo de la rampa con forma de S)
1 2
•
La función SEL solo puede seleccionarse cuando el procesamiento de posición se
encuentra activado (por ejemplo, mediante el uso de un encoder absoluto).
•
La distancia de parada se calcula desde la velocidad V actual y la rampa de parada
parametrizada.
•
La función SEL está disponible una sola vez para cada eje.
◼ Parámetros
Parámetro
Access ID (ID de
acceso)
Enable Unconditioned
(Activación
incondicionada)
Curve Profile Type
(Tipo de perfil de curva)
Lower Limit Position
(Posición límite inferior)
S
min
Upper Limit Position
(Posición límite
superior)
S
max
Max. Deceleration
(Deceleración máxima)
a
max
9-93
+ BX) < S < (S
min
Descripción
El ID de acceso se utiliza para identificar el elemento de la
función en el programa de aplicación.
Si se marca esta opción, la función de vigilancia se activa de
forma permanente sin que se necesite un conector de entrada.
Para establecer el tipo de curva de velocidad durante una
deceleración lineal, en forma de S o jerk con control de
tirones limitado.
Para ingresar la posición mínima permitida.
Para ingresar la posición máxima permitida.
Valor de la deceleración máxima dentro de BX.
.
0
– BX)
max
Rango
Número disponible de
bloques de la función SEL
Comprobado
Sin comprobar
Linear (Lineal)
S-Shape/ Jerk-Limited (en
forma de S o Jerk con
control de tirones
limitado)
Consulte PANATERM for
Safety.
De 2 a 16384
Unidad
-
-
-
(Nota 1)
(Nota 1)