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Idiomas disponibles
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9.4 Bloques de funciones
◼ Tabla lógica
Función
Inactivo
Comprueba el referenciado
Ajusta el referenciado
Restaura el referenciado
No válido
No válido
No válido
•
En principio, las entradas de Safe-ref-check y Safe-TC-rec se utilizan como selectores de
funciones - un nivel "1" marca la funcionalidad a ejecutarse.
•
Con el flanco ascendente de la entrada Execute (ejecutar), se lleva a cabo la funcionalidad
seleccionada.
•
Solo un selector de función puede estar activo en el momento de la ejecución.
•
El estado de salida se establece luego de que se haya activado la función y permanezca en
el estado que corresponde hasta que la señal de ejecución vuelva a cambiar a un nivel "0".
Ejecutar un referenciado satisfactorio:
◼ Ejemplo de entrada 1
Un encoder absoluto de giro múltiple brinda información de la posición de un eje rotativo. Luego que haberse
montado al encoder, el sistema es referenciado con una marca física, lo que el usuario define como una
posición de referencia. Con este fin, el sistema puede moverse a una velocidad reducida hacia la marca física
y se puede ejecutar un referenciado seguro.
9-97
Signal (señal)
Safe-ref-check
(comprobación del
Execute
referenciado
(ejecutar)
seguro)
0
-
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
-
Safe-TC-rec
Safe-ref
(restauración del
(referenciado
referencido
seguro)
seguro)
-
-
0
0
1
0
0
1
1
-
-
1
1
1
Aprobado
Reprobado
0
0
X
!X
X
!X
X
!X
0
1
0
1
0
1
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